是否可以起诉姑姑取决于具体情况和所涉及的问题类型。以下是几种可能的情况：

1. 家庭暴力：如果姑姑对你或你的家人实施了家庭暴力行为，你可以向公安机关报案，要求出具告诫书，向法院申请人身安全保护令，甚至追究姑姑的行政或刑事责任。

2. 心理健康问题：如果姑姑因精神疾病导致情绪不稳定，引发矛盾，应先联系姑姑的子女或医生，了解病情后调整沟通方式，必要时寻求心理医生的协助。

3. 涉及第三方利益：如果矛盾因姑姑的子女引发，需将表哥纳入沟通范围，明确责任主体，避免仅与姑姑争吵而忽略核心责任人。

4. 债务纠纷：如果姑姑借了钱没还，你可以向当地法院提起诉讼，要求她还钱。若法院判姑姑还钱但不执行，可申请强制执行。

5. 侵权行为：如果姑姑的行为对你造成了损害，比如侵犯了你的合法权益、给你带来了经济损失或精神伤害等，你有权通过法律途径来维护自己的利益。起诉姑姑需要准备充分的证据，如相关的书面文件、证人证言等，以证明她的行为确实存在过错。

总之，是否可以起诉姑姑取决于具体情况。在处理家庭纠纷时，优先调解是符合法律原则的基础方案，调解不成可依法通过其他途径维权。建议在遇到此类问题时，咨询专业律师以确保起诉的合法性和有效性。